Il titolo di mammifero più antico è conteso da vari animali, in quanto la sua attribuzione dipende dalla parte del corpo presa in considerazione per determinarlo: alcuni studiosi, infatti, valutano la struttura dell'orecchio interno mentre altri ritengono più attendibile la struttura dei denti. Il più noto è il Megazostrodon vissuto fra la fine del Triassico ed il medio Giurassico (circa 200milioni di anni fa), dalle abitudini quasi sicuramente notturne; questi animali, probabilmente, avevano il sangue caldo e possedevano pelliccia e ghiandole mammarie.